[发明专利]挠性外齿齿轮、波动齿轮装置及挠性外齿齿轮的接合方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能将接合对象的构件可靠地接合的波动齿轮装置的挠性外齿齿轮、包括该挠性外齿齿轮的波动齿轮装置以及用于将该挠性外齿齿轮接合于接合对象的构件的接合方法。

背景技术

在将波动齿轮装置用作减速器的情况下，一般来说，从该波动齿轮装置的挠性外齿齿轮将减速旋转输出传递到负荷侧的输出轴。利用接合螺栓将挠性外齿齿轮和输出轴接合固定。在专利文献1的图1中表示了利用接合螺栓将挠性外齿齿轮接合到输出轴一侧的结构。

另一方面，作为进行扭矩传递的两个构件的接合固定结构，已知在被接合的两个构件的接合面之间夹持摩擦板，并利用螺栓等将这两个构件接合固定的结构。在专利文献2中提出了一种用在这种接合固定方法中的摩擦片。通过将能与接合对象的构件的接合面咬合的金刚石粒子电镀涂覆在金属制的弹性片的表面上，来构成该摩擦片。

例如当在两根轴构件的接合用端面间夹持摩擦片，且利用接合螺栓将这两根轴构件的接合用端面接合固定时，摩擦片的两面的金刚石粒子被挤入这两根轴构件的接合用端面，在这些接合用端面间产生较大的摩擦力。由此，两根轴构件的接合力增大，能传递大扭矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002-339990号公报

专利文献2：日本专利第3547645号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在此，为了将波动齿轮装置的挠性外齿齿轮与输出轴的接合力提高而进行大扭矩的传递，使用过盈配合销。另外，也可以考虑并用专利文献2公开的摩擦片。

但是，在并用过盈配合销的情况下，除了对与接合对象的构件接合的挠性外齿齿轮的轴套加工接合螺栓用的螺栓孔以外，还需要加工销孔。另外，在使用了摩擦片的接合固定结构中，担心由镀层保持的金刚石粉末发生脱落。从摩擦片脱落了的金刚石粒子可能进入挠性外齿齿轮与波动产生器之间的滑动部分、挠性外齿齿轮与刚性内齿齿轮的啮合部分等。当硬质的金刚石粒子进入到这些部分中时，可能使这些部分发生磨损、破损等。

本发明的技术问题在于，鉴于上述这样的问题，提出一种不需要进行销孔加工，而且不必使用摩擦片，仅利用螺栓杆力就能进行所需的扭矩传递的波动齿轮装置的挠性外齿齿轮。

另外，本发明的技术问题在于，提出一种包括该新型的挠性外齿齿轮的波动齿轮装置。

此外，本发明的技术问题在于，提出一种不需要进行销孔加工，而且不必使用摩擦片，仅利用螺栓杆力就能进行所需的扭矩传递的挠性外齿齿轮的接合方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述的技术问题，本发明的波动齿轮装置的挠性外齿齿轮的特征在于,包括：圆环状或圆盘状的轴套，该圆环状或圆盘状的轴套与接合对象的构件接合；轴套侧接合面，该轴套侧接合面形成于上述轴套，与形成于上述接合对象的构件的构件侧接合面抵接；规定尺寸的多个卡合用突起，这些卡合用突起以规定间距形成在上述轴套侧接合面上，上述卡合用突起是通过对上述轴套侧接合面实施光刻加工而与上述轴套侧接合面形成为一体的突起，上述轴套侧接合面及上述卡合用突起的硬度为HRC45以上。

典型的上述卡合用突起是从上述轴套侧接合面与上述轴套侧接合面垂直地突出的前端细形状的突起，上述卡合用突起的前端形成为与上述轴套侧接合面平行的平坦顶面，上述卡合用突起的与突出方向正交的截面形状为圆形、四边形或三角形。

在这种情况下，较为理想的是，相邻配置的上述卡合用突起的间距为0.2mm～0.5mm，上述卡合用突起的顶面的最大直径或最大宽度为0.01mm～0.05mm，上述卡合用突起的高度为上述突起的顶面的最大直径或最大宽度的1.0倍～1.2倍。

在上述卡合用突起的顶面的最大直径或最大宽度为0.03mm～0.05mm的情况下，例如较为理想的是，使上述卡合用突起与上述构件侧接合面咬合的深度为0.015mm～0.025mm。

另外，较为理想的是，以每10mm²内具有40个～250个的密度配置上述卡合用突起。

在使该结构的挠性外齿齿轮与接合对象的构件接合的情况下，使该挠性外齿齿轮的上述轴套侧接合面与上述接合对象的构件的构件侧接合面同轴地叠合。在这种状态下，利用接合螺栓将上述轴套与上述接合对象的构件接合，利用上述接合螺栓的螺栓杆力，使上述轴套侧接合面的上述卡合用突起从上述构件侧接合面与上述接合对象的构件咬合至规定的咬合深度。通过使卡合用突起与构件侧接合面咬合，在接合面间产生较大的摩擦力。