[实用新型]一种机械手接线转台

摘要

本实用新型公开了一种机械手接线转台，包括：四轴主件，四轴主件设置有第一通孔与接线通孔；固定在四轴主件上端的电机座；电机；置于第一通孔内的驱动轴，驱动轴通过联轴器与电机输出轴连接；安装在四轴主件下端的减速机固定法兰；减速机；减速机输出法兰；固定在接线通孔上端的线管固定座；通线管，包括杆状第一连接部、杆状第二连接部及连接第一连接部与第二连接部的半圆弧状弯曲部，第一连接部从接线通孔下端伸入接线通孔内与线管固定座连接；与减速机输出法兰连接的线管旋转头，线管旋转头上设置有便于通线的槽，第二连接部与线管旋转头连接。本实用新型能避免在机械手旋转时出现电线打结的现象，保证生产正常运转，有利于生产效率的提高。

主权项

一种机械手接线转台，其特征在于，包括：四轴主件，该四轴主件设置有贯穿其上下端面的第一通孔与接线通孔，四轴主件的侧面设置有法兰盘，法兰盘上设置有便于通线的槽，接线通孔位于第一通孔与法兰盘之间；下端固定在四轴主件上端的电机座，该电机座上设置有贯穿其上下端面的与第一通孔相通的第二通孔；安装在电机座上端的电机；置于第一通孔内的驱动轴，该驱动轴的上端通过联轴器与伸入第二通孔的电机输出轴连接；安装在四轴主件下端的减速机固定法兰；与减速机固定法兰连接并与所述驱动轴配合的减速机；与减速机连接的减速机输出法兰；固定在接线通孔上端的线管固定座；呈弯钩状的通线管，该通线管包括杆状第一连接部、长度小于第一连接部的杆状第二连接部以及连接第一连接部与第二连接部的半圆弧状弯曲部，第一连接部从接线通孔下端伸入接线通孔内，并通过轴承与线管固定座连接；与减速机输出法兰连接的线管旋转头，该线管旋转头上设置有便于通线的槽，所述通线管的第二连接部与线管旋转头连接。