[实用新型]汽车电动助力转向控制系统有效
| 申请号： | 201320846171.7 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203601363U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李晓军;王晓光;王辉;张天娇;纪东旭 | 申请（专利权）人： | 唐山市科学技术情报研究所 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063000 河北省唐*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车助力转向系统，具体是一种汽车电动助力转向控制系统。系统的电控单元包括单片机和PWM脉宽调制模块，单片机利用模糊PID混合控制器对转矩信号和车速信号进行调节的并输出PWM信号至PWM脉宽调制模块，PWM脉宽调制模块的6路PWM信号输出至PWM驱动放大电路，PWM驱动放大电路输出端通过三相逆变功率单元与助力电机连接，三相逆变功率单元的电流输出连接至PWM脉宽调制模块，助力电机的转矩信号输出通过相应的信号处理电路连接至单片机。本实用新型控制速度快，系统反应迅速，助力转向效率高达90%以上，且能耗低，无污染，路感好，结构紧凑，易于布置和调整。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 电动 助力 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
一种汽车电动助力转向控制系统，包括助力电机、车速传感器、扭矩传感器、电控单元，其特征在于，所述电控单元包括单片机和PWM脉宽调制模块，所述单片机内置有对其检测到的转矩信号和车速信号进行调节的模糊 PID 混合控制器，单片机的PWM 信号输出端口通过相应的信号处理电路与所述PWM脉宽调制模块相应的输入管脚连接， PWM脉宽调制模块的6路PWM信号输出端与PWM驱动放大电路的输入端连接，PWM驱动放大电路的输出端通过三相逆变功率单元与助力电机连接，所述三相逆变功率单元的电流输出连接至PWM脉宽调制模块相应的输入管脚，所述助力电机的转矩信号输出通过相应的信号处理电路连接至单片机的相应输入端口。
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