[实用新型]一种机械抓取装置有效
| 申请号： | 201320845290.0 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203611254U | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 庞标;潘文松;黄艳;潘建根 | 申请（专利权）人： | 杭州远方光电信息股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种可调节的机械抓取装置，包括气缸、支撑机构、弹性伸缩杆、对称设置于气缸两端的上连杆、中连杆、下连杆以及抓手。上连杆和中连杆、中连杆和下连杆的相对位置可在两个维度上进行调节，实现机械抓取装置结构的灵活调整，以抓取形状各异、尺寸差异大的各类灯和灯具；同时进一步结合弹性伸缩杆、弹性接触层以及与抓取对象外形相匹配的抓手内接触面，可有效避免夹滑和受力不均所产生的歪斜等问题，使抓取更加可靠，具有结构可调、抓取可靠、适用范围广等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种机械抓取装置，其特征在于，包括气缸(1)、支撑机构(2)、弹性伸缩杆(3)、上连杆(4)、中连杆(5)、下连杆(6)和抓手(7)，气缸(1)和弹性伸缩杆(3)均与支撑机构(2)连接，气缸(1)与上连杆(4)连接，上连杆(4)与中连杆(5)连接，中连杆(5)与下连杆(6)连接，下连杆(6)与抓手(7)连接；所述的中连杆(5)与上连杆(4)的相对位置可沿弹性伸缩杆(3)伸缩方向调节，下连杆(6)与中连杆(5)或抓手(7)的相对位置可沿与弹性伸缩杆(3)伸缩方向相垂直的方向调节。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州远方光电信息股份有限公司，未经杭州远方光电信息股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320845290.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：陶瓷管壳用热压铸成型模具
- 下一篇：液压压砖机供料装置
