[实用新型]水下机器人用铱星与GPS组合天线

摘要

本实用新型涉及组合天线，具体地说是一种水下机器人用铱星与GPS组合天线，包括依次密封连接的天线转接组件、固定底座、连接管及天线组合件，天线转接组件包括水密电缆、定形骨架、接头定位环及同轴连接器，定形骨架与固定底座密封连接、一端设有接头定位环，同轴连接器插入接头定位环内，一端与水密电缆相连，水密电缆与定形骨架密封连接；天线组合件包括天线罩固定件、铱星天线、GPS天线及天线罩，天线罩固定件的一端与连接管密封螺纹连接，另一端与天线罩密封相连，铱星天线及GPS天线均封装在天线罩内，并分别通过同轴信号线与同轴连接器的另一端相连。本实用新型具有结构简单、水下密封性能及天线信号良好，易于安装等优点。

主权项

一种水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：包括依次密封连接的天线转接组件（1）、固定底座（4）、连接管（5）及天线组合件（7），其中天线转接组件（1）包括水密电缆（8）、定形骨架（11）、接头定位环（12）及同轴连接器（13），所述定形骨架（11）与固定底座（4）的一端密封连接，固定底座（4）的另一端与所述连接管（5）的一端密封螺纹连接，该定形骨架（11）的一端位于所述固定底座（4）内、并设有接头定位环（12），所述同轴连接器（13）插入接头定位环（12）内，一端与所述水密电缆（8）相连，该水密电缆（8）与定形骨架（11）密封连接；所述天线组合件（7）包括天线罩固定件（16）、铱星天线（20）、GPS天线（22）及天线罩（23），该天线罩固定件（16）的一端与所述连接管（5）的另一端密封螺纹连接，天线罩固定件（16）的另一端与所述天线罩（23）密封相连，所述铱星天线（20）及GPS天线（22）均封装在所述天线罩（23）内，并分别通过同轴信号线（15）与所述同轴连接器（13）的另一端相连。