[实用新型]水下机器人用铱星与GPS组合天线

权利要求书

1.一种水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：包括依次密封连接的天线转接组件（1）、固定底座（4）、连接管（5）及天线组合件（7），其中天线转接组件（1）包括水密电缆（8）、定形骨架（11）、接头定位环（12）及同轴连接器（13），所述定形骨架（11）与固定底座（4）的一端密封连接，固定底座（4）的另一端与所述连接管（5）的一端密封螺纹连接，该定形骨架（11）的一端位于所述固定底座（4）内、并设有接头定位环（12），所述同轴连接器（13）插入接头定位环（12）内，一端与所述水密电缆（8）相连，该水密电缆（8）与定形骨架（11）密封连接；所述天线组合件（7）包括天线罩固定件（16）、铱星天线（20）、GPS天线（22）及天线罩（23），该天线罩固定件（16）的一端与所述连接管（5）的另一端密封螺纹连接，天线罩固定件（16）的另一端与所述天线罩（23）密封相连，所述铱星天线（20）及GPS天线（22）均封装在所述天线罩（23）内，并分别通过同轴信号线（15）与所述同轴连接器（13）的另一端相连。

2.按权利要求1所述的水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：所述定形骨架（11）的一端与固定底座（4）的一端相套合，并通过压紧螺母（2）压紧固定。

3.按权利要求1或2所述的水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：所述接头定位环（12）为两个，每个接头定位环（12）均插设有一个同轴连接器（13），两个同轴连接器（13）的一端分别通过同轴信号线（15）与铱星天线（20）、GPS天线（22）相连接，两个同轴连接器（13）的另一端分别连接有水密电缆（8）。

4.按权利要求1或2所述的水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：所述水密电缆（8）的芯线插入同轴连接器（13）的中心轴孔内并焊接，水密电缆（8）的屏蔽线与同轴连接器（13）的外壳接触并焊接；所述水密电缆（8）与定形骨架（11）之间灌注有环氧树脂（10），所述定形骨架（11）的另一端端面及与该端面相邻的外圆柱面上硫化有橡胶（9），进而实现水密电缆（8）、橡胶（9）、环氧树脂（10）、定形骨架（11）、接头定位环（12）及同轴连接器（13）形成一个整体。

5.按权利要求1或2所述的水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：所述水密电缆（8）与同轴连接器（13）同轴相连，在所述同轴连接器（13）的另一端设有压线环（14）。

6.按权利要求1所述的水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：所述铱星天线（20）及GPS天线（22）分别通过铱星天线固定件（19）、GPS天线固定件（21）安装在天线罩（23）内，所述铱星天线固定件（19）的两端分别与天线罩固定件（16）及铱星天线（20）的一端相套合，所述GPS天线固定件（21）的一端与铱星天线（20）的另一端相插接，GPS天线固定件（21）的另一端固接GPS天线（22）。

7.按权利要求6所述的水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：所述铱星天线（20）及GPS天线（22）同轴设置，两根同轴信号线（15）的一端分别与铱星天线（20）及GPS天线（22）相连，与铱星天线（20）相连的同轴信号线（15）的另一端依次穿过铱星天线固定件（19）、天线罩固定件（16）、连接管（5），接至一个同轴连接器（13）上；与GPS天线（22）相连的同轴信号线（15）的另一端依次穿过GPS天线固定件（21）、铱星天线（20）、铱星天线固定件（19）、天线罩固定件（16）、连接管（5），接至另一个同轴连接器（13）上。

8.按权利要求1、6或7所述的水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：所述固定底座（4）、连接管（5）、天线罩固定件（16）及天线罩（23）同轴串连，且均为圆柱形回转体。