[实用新型]一种工业机器人运动控制装置有效
| 申请号： | 201320773982.9 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN203600249U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘亮;戴曙光;穆平安;陶飞;申佳星 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 脱颖 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种工业机器人运动控制装置，包括工业机器人、工业机器人控制柜、第一控制处理机和第二控制处理机，第一控制处理机通过网线与工业机器人控制柜相连，用于编写或修改工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序并监视机器人控制程序的运行状态；第二控制处理机通过RS232串行接口与工业机器人控制柜相连并向工业机器人控制柜传输机器人运动控制指令；工业机器人控制柜还与工业机器人通信，根据工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序和所接收的机器人运动控制指令，控制工业机器人的运动。本实用新型通过使用两个处理机对机器人控制柜分别进行相应的控制操作，实现对工业机器人操作运动的简捷、精确控制，能够提高工业生产速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人运动控制装置，其特征在于，包括工业机器人、工业机器人控制柜、第一控制处理机和第二控制处理机，其中：第一控制处理机通过网线与工业机器人控制柜相连，用于编写或修改工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序并监视机器人控制程序的运行状态；第二控制处理机通过RS232串行接口与工业机器人控制柜相连并向工业机器人控制柜传输机器人运动控制指令；工业机器人控制柜还与工业机器人通信，根据工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序和所接收的机器人运动控制指令，控制工业机器人的运动，并将工业机器人的运行信息反馈给第二控制处理机。
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