[实用新型]一种折叠变形的移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种折叠变形的移动机器人，其包括：相套并在一径向上的两端铰接以旋转配合的一内圆环和一外圆环，内圆环和外圆环的外径面上分别套接一轮圈；内圆环的环内空间中还包括：固定于内圆环上的夹角电机用于改变内圆环和外圆环相对折叠角度，外圈电机用于驱动连接外轮圈转动，内圈电机用于驱动连接内轮圈转动；在上述径向上还转动连接有一重力校位的重摆，重摆底部固定有照明器，重摆顶部固定有侦测器；还固定连接有一电控盒和一电源盒；只要外圆环与内圆环展开一小角度，就能使外轮圈和内轮圈立体接触狭窄空间，并在狭窄空间移动；本实用新型零部件少、结构简单、移动功能可靠。

主权项

一种折叠变形的移动机器人，其特征在于其包括：相套并在一径向（A）上的两端铰接以旋转配合的一内圆环（10）和一外圆环（20），内圆环（10）的外径面上至少套接一可绕其轴向转动的内轮圈（120），外圆环（20）的外径面上至少套接一可绕其轴向转动的外轮圈（220）；内圆环（10）的环内空间（101）中还包括：固定于内圆环（10）上的一用于改变内圆环（10）和外圆环（20）相对折叠角度的夹角电机（30）、一用于驱动连接外轮圈（220）转动的外圈电机（40）、一用于驱动连接内轮圈（120）转动的内圈电机（50）；其中，所述的夹角电机（30）的转轴（31）穿过内圆环（10）与外圆环（20）固接，外圈电机（40）的转轴（41）穿过内圆环（10）与外圆环（20）驱动连接外轮圈（220）；夹角电机（30）的转轴（31）和外圈电机（40）的转轴（41）作为上述径向（A）上的两铰接端；在上述径向（A）上还转动连接有一重力校位的重摆（70），重摆（70）底部固定有照明器（100），重摆（70）顶部固定有侦测器（90）；还固定连接有一电控盒（60）和一电源盒（80）。