[实用新型]负压旋臂机械手教仪有效
| 申请号： | 201320743863.9 | 申请日： | 2013-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN203588573U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 戚光宗 | 申请（专利权）人： | 戚光宗 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325100 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种负压旋臂机械手教仪，由PLC电路板、箱体、料斗和气缸组成，在箱体的底部设有4个可自由移动的滑轮，在箱体的侧部设有PLC电路板和集线器，在箱体顶部的一端设有真空负压发生器，在箱体顶部的另一端设有摆臂气缸，摆臂气缸通过支撑杆固定在箱体顶部，在摆臂气缸上设有钢索，在摆臂气缸上还设有滚轮，所述滚轮与同步轮轴相连，同步齿形带一端与同步轮轴相连，同步齿形带另一端与吸盘相连，在吸盘的上方分别设有料斗A和料斗B，吸盘侧面分别连有物料切换气缸和推料气缸；在所述的箱体顶部还设有调压阀组件；所述的箱体侧面还设有急停按钮。 | ||
| 搜索关键词： | 负压旋臂 机械手 | ||
【主权项】：
一种负压旋臂机械手教仪，由PLC电路板、箱体、料斗和气缸组成，其特征在于：在箱体的底部设有4个可自由移动的滑轮，在箱体的侧部设有PLC电路板和集线器，在箱体顶部的一端设有真空负压发生器，在箱体顶部的另一端设有摆臂气缸，摆臂气缸通过支撑杆固定在箱体顶部，在摆臂气缸上设有钢索，在摆臂气缸上还设有滚轮，所述滚轮与同步轮轴相连，同步齿形带一端与同步轮轴相连，同步齿形带另一端与吸盘相连，在吸盘的上方分别设有料斗A和料斗B，吸盘侧面分别连有物料切换气缸和推料气缸。
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