[实用新型]分体式机器人有效
| 申请号： | 201320740212.4 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN203612094U | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 程洪坤 | 申请（专利权）人： | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种分体式机器人，包含前机体（001）和后机体（002），前、后机体通过链条链轮机构连接并驱动，使得前机体和后机体分开或合拢，实现蠕动行走，链条（2）前端和后端分别设于前机体和后机体，链轮（3）设置于前机体或后机体，链条外周配设限位机构，在限位机构的作用下，链轮和链条后端或链条前端之间的各个链条节共线；链条设有容置空间，容置空间容纳前机体和后机体间的柔性连接件。本实用新型不仅能为分体式机器人传递较大推力，而且往复行程较大，兼顾真空管管路和电源线、控制线等管线布局，机器人结构简化，有效地解决了分体式机器人的控制线等线状连接件紊乱，损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 机器人 | ||
【主权项】：
一种分体式机器人，包含前机体和后机体，其特征在于：所述前机体（001）和后机体（002）通过链条链轮机构连接并驱动，使得所述前机体和后机体分开或合拢，实现机器人的蠕动行走，链条（2）前端和后端分别设于前机体和后机体，链轮（3）设置于前机体或后机体，链条外周配设一限位机构，在限位机构的作用下，所述链轮和链条后端或链条前端之间的各个链条节共线；所述链条设有容置空间，所述容置空间容纳前机体和后机体间的柔性连接件。
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