[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 201320727724.7 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN203542595U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张智豪 | 申请（专利权）人： | 张智豪 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723000 陕西省汉*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手装置，包括底座，所述底座上设置有升降杆，所述升降杆在安装在底座上的升降驱动件的驱动下垂直升降，所述升降杆的顶端铰接有折叠装置，所述折叠装置的前端设置有垂直设置的滑动平台，所述滑动平台上滑动设置有机械手，所述折叠装置与滑动平台之间设置有用于调整所述滑动平台倾斜角度的倾斜装置，所述倾斜装置包括铰接在折叠装置前端的三角块，所述三角块的下端与滑动平台固定，顶端上铰接有倾斜油缸，所述倾斜油缸的油缸杆与滑动平台铰接，通过油缸杆的伸缩调整滑动平台的倾斜角度。本实用新型具有能够上下、左右、前后移动，并且能够调整倾斜角度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有升降杆，所述升降杆在安装在底座上的升降驱动件的驱动下垂直升降，所述升降杆的顶端铰接有折叠装置，所述折叠装置的前端设置有垂直设置的滑动平台，所述滑动平台上滑动设置有机械手，所述折叠装置与滑动平台之间设置有用于调整所述滑动平台倾斜角度的倾斜装置，所述倾斜装置包括铰接在折叠装置前端的三角块，所述三角块的下端与滑动平台固定，顶端上铰接有倾斜油缸，所述倾斜油缸的油缸杆与滑动平台铰接，通过油缸杆的伸缩调整滑动平台的的倾斜角度。
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