[实用新型]一种多液缸驱动钻杆机械手有效
| 申请号： | 201320719327.5 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN203626642U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 曾乔;杨红刚;任克忍;魏代锋 | 申请（专利权）人： | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/00 | 分类号： | E21B19/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 721002*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多液缸驱动钻杆机械手，包括在底座上竖直固定有支撑柱，支撑柱圆周下段套装有旋转套筒，旋转套筒下端外表面与连接板固定连接，连接板与旋转油缸传动连接；所述的支撑柱圆周上段套装有升降套筒，升降套筒与旋转套筒一侧共同连接有升降油缸，旋转套筒与升降套筒的另一侧共同安装有导轨，导轨下部与旋转套筒固定连接；在升降套筒的上下连接耳板上分别铰接有臂杆和摇杆，臂杆和摇杆的另一端同时与手臂的连接耳板对应铰接，臂杆通过伸缩油缸与升降套筒另外铰接；手臂上下端分别安装有一组同样结构的钻杆夹紧单元。本实用新型的装置，能在有限的空间里完成夹紧或松开钻杆、升降、旋转、收缩等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多液缸 驱动 钻杆 机械手 | ||
【主权项】：
一种多液缸驱动钻杆机械手，其特点在于：包括在底座（1）上竖直固定有支撑柱（2），支撑柱（2）圆周下段套装有旋转套筒（4），旋转套筒（4）下端外表面与连接板（20）固定连接，连接板（20）与旋转油缸（21）传动连接；所述的支撑柱（2）圆周上段套装有升降套筒（7），升降套筒（7）与旋转套筒（4）一侧共同连接有升降油缸（19），旋转套筒（4）与升降套筒（7）的另一侧共同安装有导轨（5），导轨（5）下部与旋转套筒（4）固定连接；在升降套筒（7）的上下连接耳板上分别铰接有臂杆（8）和摇杆（18），臂杆（8）和摇杆（18）的另一端同时与手臂（16）的连接耳板对应铰接，臂杆（8）通过伸缩油缸（12）与升降套筒（7）另外铰接；手臂（16）上下端分别安装有一组同样结构的钻杆夹紧单元。
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