[实用新型]一种单动力多轴飞行器有效
| 申请号： | 201320714543.0 | 申请日： | 2013-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN203623971U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘浩蓬;龙长江;王晓谊;胡奔;陈玉凡;潘海兵;宋百一;叶昌发 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | B64D35/04 | 分类号： | B64D35/04;B64C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种只需要单个动力驱动的多轴飞行器，由齿轮箱(1)、碳纤维支架(2)、桨螺距调节机构(3)、舵机(4)、直齿圆柱齿轮传动机构(5)、直齿锥齿轮传动机构(6)、螺旋桨(7)等组成。中心动力装置通过齿轮传动机构和轴传动机构将动力传输到每个螺旋桨，实现每个螺旋桨的转速相同且相邻螺旋桨的转动方向相反。同时通过舵机改变每个螺旋桨的螺距来调节螺旋桨产生的拉力，从而实现对飞行器姿态的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 飞行器 | ||
【主权项】：
一种单动力多轴飞行器，由齿轮箱(1)、碳纤维支架(2)、桨螺距调节机构(3)、舵机(4)、直齿圆柱齿轮传动机构(5)、直齿锥齿轮传动机构(6)、螺旋桨(7)等组成，动力由中心轴传到各螺旋桨轴，通过舵机调节螺旋桨的螺距实现多轴飞行器的姿态控制。
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