[实用新型]无线桁架机械手

摘要

本实用新型的无线桁架机械手，包括支撑立柱、横梁和滑台，滑台上设置有机械手臂、第一伺服驱动单元、第二伺服驱动单元和系统控制从站，第一、第二驱动单元分别驱使滑台、机械手臂运动；特征在于：沿横梁的长度方向设置有用于非接触式供电的初级电源线圈；滑台上固定有取电转换单元，取电转换单元上设置有通过与初级电源线圈的互感作用输出电能的次级取电线圈；系统控制从站上设置有无线信号收发单元。本实用新型的桁架机械手，沿横梁的长度方向上设置与供电电源相连接的初级电源线圈，实现了非接触式的无线供电和信号的无线收发，整个桁架机械手无需冗长的线缆和拖链，避免了因拖链过长下坠而引起的拖链、线缆间的磨损，降低了设备的维护成本。

主权项

一种无线桁架机械手，包括支撑立柱（1）、固定于支撑立柱顶端的横梁（2）以及设置于横梁上的滑台（9），滑台上设置有机械手臂（4）、第一伺服驱动单元（5）、第二伺服驱动单元（11）以及控制桁架机械手运行的系统控制从站（6），第一伺服驱动单元用于驱使滑台沿横梁长度方向运动，第二驱动单元用于驱使机械手臂运动；其特征在于：沿横梁的长度方向设置有用于非接触式供电的初级电源线圈（3），初级电源线圈与供电电源相连接；滑台上固定有取电转换单元（10），取电转换单元上设置有通过与初级电源线圈的互感作用输出电能的次级取电线圈；系统控制从站上设置有无线信号收发单元（7）。