[实用新型]球形飞行器

摘要

一种球形飞行器，属于无人机飞行装置领域，本实用新型的目的是提供一种将旋翼式飞行原理与固定翼飞行原理相结合的球形飞行器。本实用新型是由外框、十字机身、电机、伺服电机、舵面组成。本实用新型主要有以下优点：可以实现在地面翻滚，在恶劣的环境不损伤主要的动力部件；相比于多旋翼结构具有造价低廉，硬件简单和易于操作；其姿态控制由四个伺服电机控制的舵面完成，更加灵活；其消除螺旋桨反扭力靠下四个舵面，与直升机机型相比结构更简单。

主权项

一种球形飞行器，其特征在于：是由外框、十字机身、电机（13）、伺服电机、舵面组成；外框：是由一号球形外框（1）、二号球形外框（14）、三号球形外框（3）、球形横向加固件（5）组成，在一号球形外框（1）、二号球形外框（14）、三号球形外框（3）、球形横向加固件（5）上有互相对应的阳插槽（16）和阴插槽（15），一号球形外框（1）和二号球形外框（14）纵向通过互相对应的阳插槽（16）和阴插槽（15）连接，在一号球形外框（1）和二号球形外框（14）纵向之间通过条形加固件（2）安装有三号球形外框（3），球形横向加固件（5）横向通过互相对应的阳插槽（16）和阴插槽（15）与一号球形外框（1）、二号球形外框（14）、三号球形外框（3）连接；十字机身：是由十字机身上插片（9）和十字机身下插片（8）组成，十字机身上插片（9）和十字机身下插片（8）通过十字机身上插片（9）上的下插槽（91）和十字机身下插片（8）上的上插槽（81）插接，在十字机身上插片（9）和十字机身下插片（8）上端均有伺服电机槽（17）；一号球形外框（1）和二号球形外框（14）上均有向内部延伸的支板（11），电机（13）安装在支板（11）上，电机（13）上端的电机轴上安装有螺旋桨（12），电机（13）置于十字机身上端；十字机身上端的伺服电机槽（17）内安装有上伺服电机（10），上舵面（4）安装在上伺服电机（10）上，十字机身下端安装有下伺服电机（7），下舵面（6）安装在下伺服电机（7）上。