[实用新型]一种全地形轮式工程车辆的行走机构

摘要

本实用新型设计了一种全地形轮式工程车辆的行走机构。包括6个车轮（1）、6个液压马达（2）、3个下车架（3）、上车架（4）。下车架（3）包括立柱（5）、支承套管（6）、支承座（7）、销轴（8）。工作时，由液压马达（2）驱动车轮（1）转动行走，当遇到地面高低不平时，由于连接下车架（3）的左右两个车轮（2）和支承套管（6）可以绕销轴（8）转动，从而可以减小由于地面高低不平所导致的立柱（5）的垂直位移，因此也减小了与立柱（5）连接的上车架（4）的垂直位移，由于上车架（4）与激光整平机的整平头连接，所以可减小整平头因地面高低不平所产生的垂直位移，提高了整平施工精度，另一方面，该行走机构可以保证轮式车辆行走在高低不平的地面时，其6个车轮都可与地面接触，获得足够的驱动力。

主权项

一种全地形轮式工程车辆的行走机构，包括6个车轮（1）、6个液压马达（2）、3个下车架（3）、上车架（4），其特征在于：所述车轮（1）通过螺钉与所述液压马达（2）的输出轴端面固定连接，所述液压马达（2）的固定端面通过螺钉与所述下车架（3）固定连接，车辆前部的两个所述下车架（3）通过螺栓与所述上车架（4）固定连接，车辆后部的所述下车架（3）为铰接式转向车架，通过转向轴和轴承与所述上车架（4）配合连接。