[实用新型]可折叠四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201320553936.8 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN203528812U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴智勇;黄伟裕;孙陆怀;姚铭 | 申请（专利权）人： | 天津云友科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300381 天津市西青区凌*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可折叠四旋翼飞行器，包括机身体，支撑臂、电机以及螺旋浆，其特征在于，所述机身体包括上中心板和下中心板，上下中心板连接后的四个顶点通过铰接轴活动铰接安装四个支撑臂，所述上下中心板的两侧为支撑臂折叠存放空位；所述上下中心板的两侧对称设有支撑臂锁紧构件，所述支撑臂锁紧构件包括旋翼展开锁紧构件和旋翼折叠锁紧构件；所述同侧的支撑臂的铰接轴之间偏置一定距离。和传统的四旋翼飞行器相比可以折叠存放，而且都是向内侧相向对着，从而最大限度的缩短了占用空间，另外本实用新型还具有结构简单、易于制造、成本低廉，操作方便，无需增设额外的锁紧构件，通过C型卡口本身的塑性就能够满足夹紧要求。 | ||
| 搜索关键词： | 可折叠 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可折叠四旋翼飞行器，包括机身体，支撑臂、电机以及螺旋浆，其特征在于，所述的机身体包括上中心板和下中心板，所述上、下中心板呈“工”字形结构，上下中心板通过紧固件紧固连接在一起，连接后的四个顶点通过铰接轴活动铰接安装四个支撑臂，每个支撑臂的端部通过电机支架安装有电机，所述上下中心板的两侧为支撑臂折叠存放空位；所述上下中心板的两侧对称设有支撑臂锁紧构件，所述支撑臂锁紧构件通过紧固件固定安装在上下中心板之间，所述支撑臂锁紧构件包括旋翼展开锁紧构件和旋翼折叠锁紧构件；所述同侧的支撑臂的铰接轴之间偏置一定距离。
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