[实用新型]机器人旋转座部件有效
| 申请号： | 201320539512.6 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN203471770U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈祝权;林粤科;张晓瑾;梅雪川 | 申请（专利权）人： | 广州机械科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 欧阳凯;靳荣举 |
| 地址： | 510700 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种机器人旋转座部件，包括基座安装板、底座电缆罩、第一轴本体、第二轴安装板、rv减速器、第一轴电机和第二轴电机，所述底座电缆罩固定安装在基座安装板上，基座安装板内部固定安装有减速器法兰，rv减速器的底部与减速器法兰固定连接，rv减速器上面固定安装有连接板，连接板固定连接第一轴本体，第一轴电机固定安装在第一轴本体，第一轴电机连接rv减速器；第二轴电机通过电机法兰固定安装在第二轴安装板，第二轴安装板固定安装在第一轴本体上。本机器人旋转座部件，各零部件加工及安装方便，保证结构稳固，可提升机器人的可重构性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 旋转 部件 | ||
【主权项】：
机器人旋转座部件，其特征在于：包括基座安装板、底座电缆罩、第一轴本体、第二轴安装板、rv减速器、第一轴电机和第二轴电机，所述底座电缆罩固定安装在基座安装板上，基座安装板内部固定安装有减速器法兰，rv减速器的底部与减速器法兰固定连接，rv减速器上面固定安装有连接板，连接板固定连接第一轴本体，第一轴电机固定安装在第一轴本体，第一轴电机连接rv减速器；第二轴电机通过电机法兰固定安装在第二轴安装板，第二轴安装板固定安装在第一轴本体上。
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