[实用新型]一种轮式搜救机器人

摘要

本实用新型涉及一种轮式搜救机器人，包括舵机、铝制主动轮、干粉灭火器以及机架，所述舵机上、下方依次分别连接云台摄像头、干粉灭火器，位于干粉灭火器底部装有铝制主动轮；位于云台摄像头上方配置火焰传感器，其中的云台摄像头与设置在干粉灭火器一侧的压力开关相连接；同时，所述干粉灭火器外围的机架侧面安装人体传感器。本实用新型有益效果为：通过采用差速轮结构，配有摄像头、探照灯、无线路由器、干粉灭火器等，通过wifi无线通讯由操作手完成远程操作；可全方位拍摄搜救现场救援队员无法看到的视频画面；体积小、灵活性好、可进入狭小空间完成作业；能配合清障救援机器人完成远距离或高处搜救任务；可远程操作灭火。

主权项

一种轮式搜救机器人，包括舵机(1)、铝制主动轮(3)、干粉灭火器(5)以及机架(12)，其特征在于：所述舵机(1)上、下方依次分别连接云台摄像头(6)、干粉灭火器(5)，位于干粉灭火器(5)底部中心处两侧各装有一个铝制主动轮(3)；位于云台摄像头(6)上方配置火焰传感器(4)，其中的云台摄像头(6)通过软管(8)连接至干粉灭火器(5)并且同时与设置在干粉灭火器(5)一侧的压力开关(9)相连接；同时，所述干粉灭火器(5)外围的机架(12)侧面安装人体传感器(11)。