[实用新型]机器人螺栓拧紧机器有效
| 申请号： | 201320441643.0 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN203471295U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨宁;王凤敏;齐羽健;梁桐 | 申请（专利权）人： | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 116031 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 实用新型属于机械领域，具体涉及机器人螺栓拧紧机器。防护装置内一侧安置机器人，另一侧安置工件，防护装置壁面上端附有套筒选择器和标牌，伺服电机位于机器人上端，连接导轨滑块，扳手控制器通过电缆连接左拧紧扳手和右拧紧扳手。本实用新型优点：通过简单的编程即可实现螺栓拧紧机功能性突破，适应多机型变化，解决了集成机器人和伺服电机的不同间距螺栓组拧紧方法，大深度拧紧扳手头的结构创新以及拧紧标定传感器换装的结构创新，工作同时进行检测标定，避免误差出现，同时设有防护层安全系数高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 螺栓 拧紧 机器 | ||
【主权项】：
机器人螺栓拧紧机器，其特征在于：防护装置（5）内一侧安置机器人（1），另一侧安置工件（4），防护装置（5）壁面上端附有套筒选择器（6）和标牌（12），伺服电机（7）位于机器人（1）上端，连接导轨滑块（8），扳手控制器（9）通过电缆连接左拧紧扳手（2）和右拧紧扳手（13）。
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