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[发明专利]一种用于抓取薄壁壳体类工件的机器人工具系统-CN201811187861.X有效
发明人：王璐;于洪增;陈世超 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄壁壳体类工件抓取的机器人工具系统，属于机械装配领域，包括：机器人工具、激光发射传感器、2D图像识别传感器、PLC模块和夹爪等，所述机器人工具用内六角螺钉固定在机器人机械臂下部，所述激光发射传感器安装在机器人工具下部，且激光头指向工件，所述2D图像识别传感器固定在机器人工具正下方，所述机器人机械臂可以灵活地移动，所述PLC模块安装在2D图像识别传感器上方。本系统识别速度更快，节省扫描时间约7~15s，且不需配备外部终端处理器，对空间要求也不高；采用自己配备的3D视觉系统，大幅降低成本，且系统和算法都是自主设计，后期调试维护更加便利和及时，技术上不受供应商限制。
一种用于抓取薄壁壳体工件机器人工具系统

[发明专利]电机定子三相端子保护罩及装配方法-CN202210014433.7在审
发明人：范贞;于丙泉;何峰 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本专利申请公开了电机定子三相端子保护罩及装配方法，涉及电机定子制造技术领域，包括法兰连接座和工业相机，法兰连接座的下端安装有热敏电阻保护机构和端子保护机构，所述热敏电阻保护机构上设有电阻夹紧气缸和电阻保护罩；所述端子保护机构上设有端子夹紧气缸、上保护罩和下保护罩。本专利申请设计两个部位的保护罩，保护罩结构紧凑，夹紧效果突出；工作自动是非常流畅；装配节拍符合生产线的工艺流程，两种保护罩形式为分体结构，通过机械手上设置的气缸前端的定位销进行安装固定，环氧树脂粉对人体有一定的影响，因此自动安拆保护罩可减少人员使用，全自动化生产，尤其是对生产线的制造工艺效果突出，非常适合推广使用。
电机定子三相端子护罩装配方法

[发明专利]电机三相端子保护罩循环系统-CN202111291901.7在审
发明人：范贞;于丙泉;王璇 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机三相端子保护罩循环系统，涉及电机技术领域，主要用于在保证延长保护罩对电机三相端子的保护时间以及延长保护罩的使用寿命；包括保护罩循环装置和安装机器人；保护罩循环装置包括支架、料仓支架、料仓、滑台、轨道、三轴机械臂；安装机器人包括底座和六轴机械臂；本发明的应用可以定期的对电机三相端子的保护罩进行更换，相对于传统的电机三相端子保护罩的使用，大大的提升了保护罩使用周期，从而有效的保证了定子工艺中的稳定性；随保护罩进行更换的同时，还可以及时的对保护罩上积聚的粉尘进行清理，可以有效的避免了粉尘等对电机定子的影响；同时大大的减轻了人工维护的难度。
电机三相端子护罩循环系统

[实用新型]多位置调节并且带有预压力的电堆机器人夹爪-CN202222401011.3有效
发明人：王约翰;王泾;杨祎 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本实用新型公开了多位置调节并且带有预压力的电堆机器人夹爪，涉及电堆机器人夹爪技术领域，包括支撑板，支撑板的下端固定有滑轨，支撑板中部分布有定位套，支撑板的两端分别设有固定爪和移动锁定机构，移动锁定机构包含有移动架、锁定气缸、移动爪和锁定插销，移动架的中间固定有滑块，滑块安装在滑轨上，锁定插销可插入定位套中间。整体设计为轻量化设计，无需提供外部夹紧力，无需提供下夹爪变位所需外部动力，整个结构体积小，节省空间占用，利用无动力夹爪代替动力夹爪来承受带有预压力电堆的张力，还可以满足多种高度的机型，解决以往高预压力下需配置高夹紧力的外部动力，简化了夹爪的复杂程度和外形尺寸，非常适合生产线的装配生产。
位置调节并且带有预压机器人

[实用新型]一种兼容多机型的电堆气密检测设备-CN202222579036.2有效
发明人：刘云飞;袁付贵;李佳萍 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容多机型的电堆气密检测设备，涉及燃料电池生产设备技术领域，包括安装底板、精确定位装置、反靠装置、支撑杆、安装顶板、变位装置、封堵装置；本实用新型应用于电堆的气密性检测，可实现电堆的精准定位、自动封堵以及自动测试，满足量产的需求；本实用新型柔性化程度高，变位装置和封堵驱动装置的协同使用可兼容多种长度、多种高度规格电堆的封堵测试；不同机型的封堵工装可快速更换，可兼容多种规格电封堵口的封堵测试；同时本实用新型的应用可以自动的完成规格不同的电堆的自动封堵及自动气密检测作业，大大的节省了人工的投入。
一种兼容机型气密检测设备

[实用新型]氢燃料电池量产线电堆专用随行夹具-CN202222484438.4有效
发明人：李朋;赵祺;宋铁元 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本实用新型公开了氢燃料电池量产线电堆专用随行夹具，涉及电堆夹具技术领域，包括基板，基板的上端固定有支撑立架，支撑立架的前后方安装有限位门，支撑立架的中部设有限位推拉机构，推拉限位机构上包含有推拉架，限位门和推拉架位于支撑立架内部的边沿处都固定有限位条，限位门的下方和支撑立架前面中部都固定有锁定插销。本实用新型主体结构采用铝材，减少重量；定位件和限位条采用钢材，耐磨损，保证精度；左右限位条采用推拉式，前后限位条采用对开门式，进行定位或打开留出操作空间；插销式锁定各个限位条位置；整个夹具对生产线制造电堆有关键性的作用，尤其针对批量生产，提高生产效率，保证生产规格的一致性。
燃料电池量产线电堆专用随行夹具

[发明专利]一种电机定子铜线梳线装置-CN202110525822.1在审
发明人：顾鑫茹;祁继伟;于洪增 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定子铜线梳线装置，涉及电机定子装配技术领域，包括支撑板，支撑板的上方安装有连接盖，连接盖中间安装有环形齿轮，环形齿轮的齿轮下端均匀环形分布安装有梳针，支撑板左上侧通过气缸座安装有气缸，气缸的头部通过下部连杆与连接盖连接，气缸座内侧安装有可调连杆，可调连杆通过上部连杆与环形齿轮的上端连接。本发明可安装在机床或者机械手上完全实现自动化生产，实现生产线的节拍生产；效率有质的飞跃，并且保证质量；结构紧凑，稳定性比较好，维护周期比较长；多个连杆设计，减少行程，小气缸即可完成行程，体积小；解决了上百根铜线更容易同时穿过上百个扭头模的孔洞问题。
一种电机定子铜线线装

[实用新型]一种伺服电机驱动的高压动态轴向压缩柱结构-CN202220625258.0有效
发明人：王琳;原庆先;袁付贵 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B01D15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机驱动的高压动态轴向压缩柱结构，涉及压缩柱技术领域，包括底部支架，底部支架固定安装色谱柱，底部支架上端有上部支架，上部支架的左侧安装伺服电机，伺服电机下端安装主动轮，上部支架的中间设有丝杠和活塞，上部支架的下方安装基座，基座中心处有螺纹套，螺纹套下方安装有传动套和从动轮，主动轮和从动轮之间有皮带。本实用新型采用伺服电机驱动、螺纹套和丝杠移动，丝杠下端与活塞相连，活塞上配置压力传感器，完成色谱柱填料装填过程的状态控制，整体设备精度提高，填料装填过程可控性提高，设备兼容性提高，可满足不同填料的装填工艺需要而不用更换色谱柱，自动化程度提高，提高操作效率，节省人力。
一种伺服电机驱动高压动态轴向压缩结构

[实用新型]一种高压恒流泵的多泵协动控制系统-CN202220659649.4有效
发明人：原庆先;王琳;袁付贵 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F04B23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压恒流泵的多泵协动控制系统，涉及色谱系统技术领域，包括柱塞泵、驱动电机、微型电脑、压力变送器；本实用新型采用多个柱塞泵并单独使用电机驱动，每个电机独立控制一个柱塞泵，通过控制程序实现多泵头的交替工作，通过对流动相的压力进行监测和反馈，实时控制电机的启动位置，保证不同泵的交替切换点压力和流量的稳定。控制程序内采用独特算法，以恒流泵最优切换点位置为初始条件预设到控制程序中，节省恒流泵压力控制和补偿时间，同时在恒流泵的整个运行过程中对压力和流量进行实时的动态监控和补偿调整，使恒流泵在色谱系统运行过程中具有更好的适应能力，保证泵始终保持压力和流量的稳定性，流量和压力控制精度高。
一种高压恒流泵多泵协动控制系统

[实用新型]一种电机定子滴漆装置-CN202123095342.0有效
发明人：那立鹏;原庆先;王璇;宋承秀 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子滴漆装置，涉及电机定子加工技术领域，包括平台，平台的左上端固定安装有总框架，总框架的左端设有电控柜，平台右上端设有凝胶炉，总框架的中间安装有旋转涨紧机构，旋转涨紧机构上设有旋转支架并且两侧通过倾斜支座与总框架连接，总框架的最上端固定安装有移动滴胶机构，移动滴胶机构为三轴机构，Z轴滑台下方的头部固定安装有滴胶枪。本实用新型采用倾斜滴漆，漆的流动性提升；倾斜角度可调；旋转滴漆的时候其精度可控；成品效果好；自动化程度高，PLC电脑控制，旋转速度、旋转角度、升降角度、滴漆量、滴漆温度可控，具备自动补漆，标定，内循环功能全自动进行操作，节省劳动成本，非常适合业内推广使用。
一种电机定子装置

[实用新型]一种扁线电机定子汇流排焊接工装-CN202121028871.6有效
发明人：董明;祁继伟;刘云飞 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线电机定子汇流排焊接工装，涉及电机生产设备，包括外圈夹爪安装环、外压圈、外压圈锁紧杆、外挡环、内圈安装板、内压圈、内圈夹爪安装环、内压圈锁紧杆、手拧螺杆；外圈夹爪安装环和内圈夹爪安装环均通过吊耳、回转轴安装有外夹爪、内夹爪；两夹爪均安装弹簧；本实用新型的应用，利用杠杆原理使用弹簧夹紧的方式，相比于传统夹紧方式的每个焊点单独夹紧的方式，浪费设备夹紧节拍的缺点，本实用新型的焊接工装的使用，一次即可完成夹紧，之后即可进行焊接作业不需要重复的进行夹紧作业，大大的提升了焊接的工作效率。
一种电机定子汇流焊接工装

[实用新型]一种基于机器人应用的NVH测试系统-CN202122252980.2有效
发明人：任俊波;柳增旭;景胤淞;宋承秀 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种基于机器人应用的NVH测试系统,属于变速器实验测试技术领域，包括变速器加载试验台，驱动模块设置在变速器的输入侧，负载模块、机器人模块、NVH模块设置在变速器的输出侧，驱动模块、负载模块、机器人模块、NVH模块通过线缆与试验台控制模块连接。机器人模块与NVH模块通过机械结构连接在一起。数据采集模块通过多根线缆与变速器加载试验台、驱动模块、负载模块连接。显示设置模块通过多根线缆与控制模块、数据采集模块连接。
一种基于机器人应用 nvh 测试系统

[实用新型]一种缓速器力控检测系统-CN202122182891.5有效
发明人：任俊波;柳增旭;景胤淞;宋承秀 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种缓速器力控检测系统,属于缓速器试验台测试技术领域，包括缓速器加载试验台，驱动模块设置在试验台的左侧，负载模块设置在试验台的右侧，力控检测模块通过机械结构安装在试验台上，驱动模块通过线缆与控制模块相连接，力控检测模块通过线缆与数据采集模块相连接，控制模块和数据采集模块通过线缆与显示设置模块相连接。通过驱动模块提供动力，负载模块模拟工况，力控检测模块可以精确检测到缓速器实际输出的扭矩，从而对缓速器的制动能力做出判断。
一种缓速器力控检测系统

[实用新型]一种扁线电机铜线自动装配装置-CN202120807723.8有效
发明人：于波;赵玉亮;金强 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线电机铜线自动装配装置，涉及一种电机生产装置，包括搬运机器人、夹爪存放台、铜线导签装置、收线装置组构成；搬运机器人前端有夹爪组件；铜线导签装置包括支撑底座、抬起定位装置、定子搬运装置、插针升降装置、导签横移装置、导签装置；收线装置组包括收线装置底座、收线装置、四轴机器人横移装置；本实用新型的使用铜线的全自动装配大大的提升了装配效率，收线装置组的内部支撑和外部摆爪夹紧的方式，使铜线在收紧装置内只存在旋转没有挤压，减少铜线漆皮磨损，同时梳线插针盘和挡纸插针盘的共同作用，可顺利的将铜线的插入到定子铁心；全部动作不需要人工参与，保证插线质量和效率。
一种电机铜线自动装配装置

[实用新型]一种扁线定子激光焊接装置-CN202121152820.4有效
发明人：董明;祁继伟;赵玉亮 -专利权人： 大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线定子激光焊接装置，涉及扁线定子激光焊接技术领域，包括总框架和电控柜，总框架的前端上方安装有移动支架、Y轴滑台、X轴滑台和Z轴滑台，Z轴滑台的下端安装有焊接机构，移动支架的下端设有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，以及第一焊接台、第二焊接台和第三焊接台，总框架的后方设有运输线轨道，第一滑轨和第二滑轨之间设有上料机械手，第二滑轨和第三滑轨之间设有下料机械手。本实用新型利用焊接头和振镜实现一次动作完成多个焊接点的焊接，通过专用工装将工件的焊点进行夹紧，通过振镜摆动来改变激光的轨迹实现一次完成多个点的焊接，焊接质量高，效率高，节省人工，自动化生产，适合该行业大型企业的生产需求。
一种定子激光焊接装置

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