[实用新型]一种越障探测机器人

摘要

本实用新型提供了一种越障探测机器人。它解决了现有机器人所能翻越的障碍物高度仍不够，易出现晃动及翻倒问题。本越障探测机器人包括车体，车体上呈左右对称装配若干越障轮，每越障轮均由一行走电机驱动连接，越障轮具有转轴，转轴上固套Y型轮辐，Y型轮辐的各端顶均固设足形叶片，车体的后部安设舵机，舵机呈摆转驱动连接有摆尾，车体上设置控制器与无线通讯器，无线通讯器通过无线网络连接上位监控机，控制器电控连接无线通讯器、舵机及各个行走电机。本越障探测机器人形成智能遥控，其轮体结合滚轮的行走效率与叶轮的越障能力，能够满足在复杂环境中运动和作业的要求，实现制造结构简单，行走速率快、灵活性强，越障能力强等优点。

主权项

一种越障探测机器人，包括车体，所述车体上呈左右对称装配若干越障轮，所述每越障轮均由一行走电机驱动连接，其特征在于，所述越障轮具有转轴，所述转轴上固套Y型轮辐，所述Y型轮辐的各端顶均固设足形叶片，所述车体的后部安设舵机，所述舵机呈摆转驱动连接有摆尾，所述车体上设置控制器与无线通讯器，所述无线通讯器通过无线网络连接上位监控机，所述控制器电控连接上述无线通讯器、舵机及各个行走电机。