[实用新型]一种镶件注塑用机械手生产线及其机械手

摘要

本实用新型提供了一种镶件注塑用机械手生产线及其机械手，生产线包括注塑机、注塑模具、与注塑机配合的机械手、转运机构和工作台；注塑模具安装在注塑机内设定的位置，所述转运机构竖直设在工作台上，在所述注塑机和转运机构之间设有能够运动及位移的机械手，机械手包括抓取装置，抓取装置包括固定板和抓取单元。本实用新型通过机械手和转运机构的配合，提高了夹具安装和成品工件接收工作的效率，不仅很好地控制了操作时间，且使生产线员工位于注塑机和机械手运动部件的运动区域范围之外进行分拣、安装夹具及检测的工作，确保了员工的安全。

主权项

一种机械手，用于镶件注塑用机械手生产线，所述生产线包括注塑机、注塑模具、转运机构、工作台和与注塑机配合的机械手；注塑模具安装在注塑机内设定的位置，所述转运机构竖直设在工作台上， 其特征在于，能够运动及位移的机械手设在所述注塑机和转运机构之间，机械手包括机架和可在机架上移动到注塑机一端或移动到工作台一端的抓取装置，抓取装置包括固定板，和设在固定板正面的将装填有镶件的夹具插入到模具穴孔及释放成品到转运机构的抓取单元； 在所述机架上设有抓取装置在X轴、Y轴和Z轴方向的驱动机构，所述驱动机构选自电机带动齿轮带结构、气缸结构或伺服电机带动滚珠丝杆结构，抓取装置在X轴、Y轴和Z轴方向的驱动机构至少包括两种不同的驱动机构。