[实用新型]一种自动焊接机械手有效
| 申请号： | 201320357577.9 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN203380531U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郑秀玉;郑江玉 | 申请（专利权）人： | 安丘市江川塑业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李江 |
| 地址： | 262100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动焊接机械手，包括底座，所述底座上连接有固定臂，所述固定臂上远离底座的一端转动连接有活动臂，所述活动臂上滑动连接有连杆，所述连杆上远离活动臂的一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有导轴，所述导轴上滑动连接有焊接部。本实用新型采用上述技术方案，减轻了工人的劳动强度，不会对人体产生损害，采用气缸控制焊头沿焊缝匀速运动进行焊接，焊接均匀、质量稳定，无焊接死角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动焊接机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上连接有固定臂（2），所述固定臂（2）上远离底座（1）的一端转动连接有活动臂（4），所述活动臂（4）上滑动连接有连杆（8），所述连杆（8）上远离活动臂（4）的一端转动连接有第一转轴（21），所述第一转轴（21）上固定连接有导轴（13），所述导轴（13）上滑动连接有焊接部。
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