[实用新型]直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统

摘要

直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统，包括伺服电机驱动模块、泵控缸模块以及辅助油路模块，由伺服驱动器控制伺服电机驱动双向泵产生液压能，双向泵的两路油路分别连接液压缸的有杆腔和无杆腔，油箱用于有杆腔和无杆腔流量不平衡时的补油和泄油，由伺服电机的正反转向控制液压缸的活塞杆运动方向。本实用新型能够有效解决泵控液压控制系统中的流量不对称性问题，减少系统的循环用油液量和油液流动产生的压力损失，整个系统紧凑，易实现一体化，并极大地减少了以往电液伺服系统因比例阀或伺服阀的压差流量特性带来的压力损失和发热。

主权项

直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统，其特征是包括伺服电机（1）、双向泵（2）、差动卸荷阀（3）、第一单向阀（4）、第二单向阀（6）、油箱（9）、液压缸（10）和伺服驱动器（13），液压缸（10）的活塞杆腔环形截面积和活塞截面积之比不为1，伺服驱动器（13）连接伺服电机（1），伺服电机（1）的输出连接双向泵（2），双向泵（2）分两路油路，第一油路连接至液压缸（10）的无杆腔，第二油路连接至液压缸（10）的有杆腔，所述两路油路分别分出一支路经安全阀连接至油箱（9），第二油路经第一单向阀（4）、差动卸荷阀（3）单向连接至第一油路，油箱（9）连接差动卸荷阀（3）的油口B，油箱（9）还通过第二单向阀（6）单向连接至第二油路。