[实用新型]机械手送料机有效
| 申请号： | 201320319637.8 | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN203370974U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋仁涛 | 申请（专利权）人： | 昆山金群力精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手送料机，包括定位架、滑板、手臂、抓取装置和驱动装置，所述定位架与冲床工作台能够止动连接，滑板能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架上，滑板上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂，且各手臂能够在滑板上纵向滑动，手臂端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置，驱动装置能够驱动滑板、手臂和抓取装置动作，本实用新型通过实现了整套单工步模具全自动化移送料和收料，无需人工操作，产品加工效率高，产品加工精度高，不易发生碰伤，减少了人工，避免了工伤，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 送料机 | ||
【主权项】：
一种机械手送料机，其特征在于：包括定位架（1）、滑板（2）、手臂（3）、抓取装置（4）和驱动装置，所述定位架（1）与冲床工作台能够止动连接，滑板（2）能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架（1）上，滑板（2）上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂（3），且各手臂（3）能够在滑板（2）上纵向滑动，手臂（3）端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置（4），驱动装置能够驱动滑板（2）、手臂（3）和抓取装置（4）动作。
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