[实用新型]一种机器人末端直线运动传动机构有效
| 申请号： | 201320285060.3 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN203293197U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 明涛;陈晨;赵斌;吕金洲;孔德松;王振刚;郭亮;黄海凤;高宏力 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种机器人末端直线运动传动机构，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在电机安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动机构使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 直线运动 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人末端直线运动传动机构，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左端穿过左尼龙软管(5a)固定在滑块(7)的左端，左尼龙软管(5a)的一端固定在电机安装座(2)的左端，另一端通过左尼龙软管固定座(6a)固定在滑块(7)左边的承载臂(8)上；金属线(4)的右端穿过右尼龙软管(5b)固定在滑块(7)的右端；右尼龙软管(5a)的一端固定在电机安装座(2)的右端，另一端通过右尼龙软管固定座(6b)固定在滑块(7)右边的承载臂(8)上。
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