[实用新型]焊接机器人有效
申请号: | 201320248305.5 | 申请日: | 2013-05-10 |
公开(公告)号: | CN203254415U | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 胡方坤;冯贵新;李陆伟 | 申请(专利权)人: | 河南森茂机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 461500 河南省许昌市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化技术领域,名称是焊接机器人,包括机器人本体,机器人本体具有控制装置和焊接手臂,焊接手臂上有焊炬,所述的焊炬下面有一个移动部件,所述的移动部件下面连接有一个伺服电机,伺服电机连接控制装置,所述的焊接手臂下面有探测装置,探测装置连接控制装置,所述的移动部件上面有向下的压紧部件,这样的焊接机器人具有可以移动、使用范围更广的优点。 | ||
搜索关键词: | 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
焊接机器人,包括机器人本体,机器人本体具有控制装置和焊接手臂,焊接手臂上有焊炬,其特征是:所述的焊炬下面有一个移动部件,所述的移动部件下面连接有一个伺服电机,伺服电机连接控制装置。
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