[实用新型]一种自动调节重心的车辆有效
| 申请号： | 201320232307.5 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203294182U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 肖蕾;祁伟;刘克江;庄鑫材;张能安;郑哲宇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动调节重心的车辆，包括：前底盘部，安装有用于驱动前轮转动的前轮连杆；后底盘部，安装有用于驱动后轮转动的后轮连杆；底盘连接轴，用于活动连接所述前底盘部和后底盘部；姿态传感器，用于获取该车辆的运行姿态信息；连接轴驱动电机，用于驱动所述底盘连接轴转动以改变所述前底盘部和后底盘部之间的角度；速度控制模块，用于控制所述前轮连杆和后轮连杆的转动速度；前轮转向舵机，与所述前轮连杆相连接；以及，处理器，用于根据所述姿态传感器的信息，分别控制所述连接轴驱动电机、前轮转向舵机和速度控制模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 重心 车辆 | ||
【主权项】：
一种自动调节重心的车辆，其特征在于，包括：前底盘部，安装有用于驱动前轮转动的前轮连杆；后底盘部，安装有用于驱动后轮转动的后轮连杆；底盘连接轴，用于活动连接所述前底盘部和后底盘部；姿态传感器，用于获取该车辆的运行姿态信息；连接轴驱动电机，用于驱动所述底盘连接轴转动以改变所述前底盘部和后底盘部之间的角度；速度控制模块，用于控制所述前轮连杆和后轮连杆的转动速度；前轮转向舵机，与所述前轮连杆相连接；以及，处理器，用于根据所述姿态传感器的信息，分别控制所述连接轴驱动电机、前轮转向舵机和速度控制模块。
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