[实用新型]一种自动调节重心的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动调节重心的车辆，尤其涉及自动调节重心的电动车辆。

背景技术

现在，据资料显示，车辆转弯发生侧滑是导致交通事故的主要原因之一，为了防止车辆在转弯时候发生侧滑，所采用的方法多是在转弯的时候大幅度的降低车辆速度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，如何不降低或者尽量少的降低车辆的过弯速度，仍然能让车辆保持稳定不发生侧滑。

本实用新型首先提供一种自动调节重心的车辆，包括：

前底盘部，安装有用于驱动前轮转动的前轮连杆；

后底盘部，安装有用于驱动后轮转动的后轮连杆；

底盘连接轴，用于活动连接所述前底盘部和后底盘部；

姿态传感器，用于获取该车辆的运行姿态信息；

连接轴驱动电机，用于驱动所述底盘连接轴转动以改变所述前底盘部和后底盘部之间的角度；

速度控制模块，用于控制所述前轮连杆和后轮连杆的转动速度；

前轮转向舵机，与所述前轮连杆相连接；以及，

处理器，用于根据所述姿态传感器的信息，分别控制所述连接轴驱动电机、前轮转向舵机和速度控制模块。

在一实施例中，上述车辆的运行姿态信息包括：车辆的速度、是否转弯、道路的情况、过弯的曲率以及车轮与路面的最大静摩擦力等信息。车辆是否转弯能够通过诸如检测离心力等方式获得，道路的情况等可以通过诸如摄像等方式获得。

在一实施例中，如车辆为电动驱动，则所述速度控制模块采用控制其电机转速的方式进行工作；如车辆为内燃机驱动，则所述速度控制模块采用控制其内燃机及其传动部分的方式进行工作。

优选的，所述处理器采用单片机系统。

与现有技术相比，上述技术方案的优点在于：能够不降低或者尽量少的降低车辆的过弯速度，让车辆保持稳定不发生侧滑。

具体来说，所述前底盘部和后底盘部分别具有不同的重心，而所述底盘连接轴能够调整该车辆的整体重心。通过所述姿态传感器获取了车辆的运行姿态信息交由所述处理器进行分析处理，能够控制前轮转向舵机、速度控制模块和底盘连接轴协调工作。在不减速或尽量少减速的前提下，协调转向及车辆整体重心的位置，来实现防止侧滑的目的。

附图说明

图1是本实用新型自动调节重心的车辆一种实施例的部分硬件结构示意图；

图2是本实用新型自动调节重心的车辆一种实施例的控制部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步的说明。

结合图1和图2所示，一种自动调节重心的车辆，包括：

前底盘部，安装有用于驱动前轮转动的前轮连杆；

后底盘部，安装有用于驱动后轮转动的后轮连杆；

底盘连接轴，用于活动连接所述前底盘部和后底盘部；

姿态传感器，用于获取该车辆的运行姿态信息；

连接轴驱动电机，用于驱动所述底盘连接轴转动以改变所述前底盘部和后底盘部之间的角度；

速度控制模块，用于控制所述前轮连杆和后轮连杆的转动速度；

前轮转向舵机，与所述前轮连杆相连接；以及，

处理器，用于根据所述姿态传感器的信息，分别控制所述连接轴驱动电机、前轮转向舵机和速度控制模块。

其中，所述处理器采用单片机系统。

如何确定调整重心的大小呢？经过多次试验得出：当车辆转过不同曲率的弯对其重心的调整的大小是不同的；当车辆以不同的速度转过相同曲率的弯对其重心的调整的大小也是不同的。基于这两点必须要有专门的重心调节算法来控制调整车子重心。通过研究发现，与车辆过弯发生侧滑有关的变量主要有：车子的速度、过弯的曲率以及车轮与路面的最大静摩擦力等。因此可以通过速度传感器测出车子的实际速度，采用角度传感器测出车子转向轮的转角，从而确定过弯曲率。传感器测出来的数据交给处理器进行处理；通过对数据的判断、计算、处理后，进行对调整车辆重心，从而实现了重心自动调节的功能。

以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。