[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201320229807.3 | 申请日： | 2013-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN203197917U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 文秀 | 申请（专利权）人： | 文秀 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 256200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手臂。当按动伸出按钮时，单片机控制电动推杆A的活塞杆A伸出，从而推动套管B向外伸出，实现了加长的作用，当使用完毕后通过按动退回按钮，单片机控制电动推杆A的活塞杆A缩回，从而驱动套管B缩回。当需要夹取物品时，通过按动加紧松开按钮，单片机控制电动推杆B带动驱动装置使左夹臂以及右夹臂同时向内侧转动，实现将物品加紧。再一次按动加紧松开按钮单片机控制电动推杆B带动驱动装置使左夹臂以及右夹臂同时向外侧转动，实现将夹住的物品松开，此时人们即可通过本机械手臂完成远处物品的拾取，使用方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于：包括套管A（1）、滑动安装于套管A（1）中的套管B（2）、安装于套管A（1）中的电动推杆A（9）、安装于套管B（2）中的电动推杆B（11）、分别通过转轴A（15）以及转轴B（16）相对转动安装于套管B（2）下方的左夹臂（4）和右夹臂（5），所述电动推杆A（9）上的活塞杆A（10）的头端固定于套管B（2）上，所述电动推杆B（11）上的活塞杆B（12）的头端固定于一驱动装置上，所述驱动装置驱动左夹臂（4）以及右夹臂（5）同时向内侧或者向外侧转动，所述电动推杆A（9）以及电动推杆B（11）连接于单片机，安装于套管A（1）上的伸出按钮（6）、退回按钮（7）以及加紧松开按钮（8）连接于单片机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于文秀，未经文秀许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320229807.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种切纸机的双位刀头
- 下一篇：自动升降焊接工作台
