[实用新型]冲压拉伸机械手有效
| 申请号： | 201320214898.3 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN203227766U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曾桂春;吴高山 | 申请（专利权）人： | 广州市毅峰汽配制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压拉伸机械手，包括机身，所述机身上设有滚珠丝杆和导轨，在所述滚珠丝杆上安装有一对可沿所述导轨活动的夹料臂，所述机身上安装有连接至所述滚珠丝杆的伺服电机，所述机身上还安装有用于检测冲床角度的伺服编码器，所述的伺服编码器和伺服电机均连接至一控制器。本实用新型的冲压拉伸机械手减少了半成品中转及操作工序。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 拉伸 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压拉伸机械手，包括机身，其特征在于，所述机身上设有滚珠丝杆和导轨，在所述滚珠丝杆上安装有一对可沿所述导轨活动的夹料臂，所述机身上安装有连接至所述滚珠丝杆的伺服电机，所述机身上还安装有用于检测冲床角度的伺服编码器，所述的伺服编码器和伺服电机均连接至一控制器。
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