[实用新型]单臂机械手有效
| 申请号： | 201320165971.2 | 申请日： | 2013-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203228226U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曹凤奎;孟庆林;孟维峰;陈桂娟;江秀峰;张雪峰;张长虹 | 申请（专利权）人： | 辽宁威跃集团机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 112700 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，具体为一种单臂机械手，适用于井下综采工作面中各种设备的安装、拆除等，解决井下综采工作面中各种设备的安装、拆除中，灵活性较差，劳动效率低下，工人劳动强度大等问题。该单臂机械手包括：旋转座、升降伸缩腿、行走轮、主体平台、起吊臂，具体结构如下：旋转座与主体平台通过轴连接，旋转座与主体平台旋转配合，旋转座上安装起吊臂，主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走轮。本实用新型单臂机械手为全液压控制，通过液压操纵台的控制，完成各种设备的安装拆除工作，为井下安装、拆除工作提供了可靠的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种单臂机械手，其特征在于，该单臂机械手包括：旋转座、升降伸缩腿、行走轮、主体平台、起吊臂，具体结构如下：旋转座与主体平台通过轴连接，旋转座与主体平台旋转配合，旋转座上安装起吊臂，主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走轮。
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