[实用新型]点焊机器人

摘要

本实用新型提供了一种点焊机器人，包括第一底座、设置与第一底座上的第二底座、第一轴以及机器人本体，机器人本体包括第二轴、第一机械臂、第三轴、第四轴、第二机械臂、第五轴以及第六轴，第二轴与第三轴分别设于第一机械臂的两端，第四轴与第五轴分别设于第二机械臂的两端，第二轴与第二底座相连接，第三轴与第四轴连接，第五轴未与第二机械臂连接的一侧连有第六轴；第一轴的最大可旋转角度为450°，第二轴的最大可旋转角度为320°，第五轴的最大可旋转角度为380°。本实用新型刚性更强自由度更高。

主权项

点焊机器人，其特征在于，包括第一底座（200）、设置与第一底座（200）上的第二底座（300）、第一轴（101）以及机器人本体（100），所述机器人本体（100）包括第二轴（103）、第一机械臂（105）、第三轴（107）、第四轴（109）、第二机械臂（111）、第五轴（113）以及第六轴（115），所述第二轴（103）与第三轴（107）分别设于所述第一机械臂（105）的两端，所述第四轴（109）与第五轴（113）分别设于所述第二机械臂（111）的两端，所述第二轴（103）与所述第二底座（300）相连接，所述第三轴（107）与所述第四轴（109）连接，所述第五轴（113）未与第二机械臂（111）连接的一侧连有所述第六轴（115）；所述第一轴（101）的最大可旋转角度为450°，所述第二轴（103）的最大可旋转角度为320°，所述第五轴（113）的最大可旋转角度为380°。