[实用新型]多功能机器人有效
申请号: | 201320133171.2 | 申请日: | 2013-03-22 |
公开(公告)号: | CN203171624U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 周文昌 | 申请(专利权)人: | 江苏博尚工业装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 高之波;邬玥 |
地址: | 211600 江苏省淮安*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种多功能机器人,包括第一底座、设置于第一底座上的第二底座以及设置于第二底座上方的机器人本体,第一底座一侧设置有第一轴,机器人本体包括与第二底座连接固定的第二轴、与第二轴连接的第一机械臂、第一机械臂未设置第二轴的一端设有的第三轴、第三轴另一端设置有的第四轴,与第四轴连接的第二机械臂、第二机械臂前端设置的第五轴以及第五轴轴端部设有的第六轴,第一机械臂、第二机械臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及第六轴都设置有线缆托架用安装螺丝孔。本实用新型的有益效果在于可以通过更换外设选装件使机器人适应多种工作需要。 | ||
搜索关键词: | 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
多功能机器人,其特征在于,机器人包括第一底座(200)、设置于第一底座(200)上的第二底座(300)以及设置于所述第二底座(300)上方的机器人本体(100),所述第一底座(200)一侧设置有第一轴(101),所述机器人本体(100)包括与所述第二底座(300)连接固定的第二轴(103)、与所述第二轴(103)连接的第一机械臂(105)、所述第一机械臂(105)未设置有所述第二轴(103)的一端设有的第三轴(107)、所述第三轴(107)另一端设置有的第四轴(109)与所述第四轴(109)连接的所述第二机械臂(111)、所述第二机械臂(111)前端设置的第五轴(113)以及所述第五轴(113)轴端部设有的第六轴(115),所述第一机械臂(105)、所述第二机械臂(111)、所述第一轴(101)、所述第二轴(103)、所述第三轴(107)、所述第四轴(109)、所述第五轴(113)以及所述第六轴(115)都设置有线缆托架用安装螺丝孔。
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