[实用新型]一种室内服务机器人有效
| 申请号： | 201320127480.9 | 申请日： | 2013-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN203228228U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈黎敏 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内服务机器人，包括机器人控制系统和PC监控系统；机器人控制系统包括单片机、传感器模块、LCD模块、机械手、电机驱动器、无线串口通讯模块、相机和无线发射器；PC监控系统包括PC、无线通讯模块和无线视频捕捉模块；传感器模块和相机的输出端连接单片机的输入端；单片机的输出端连接LCD模块、电机驱动器和无线发射器的输入端；无线串口通讯模块与单片机双向连接；电机驱动器的输出端连接机械手输入端；无线串口通讯模块与无线通讯模块双向无线通讯连接；无线发射器与无线视频捕捉模块无线通讯连接。本实用新型的机器人在PC和单片机之间进行无线通讯，扩展了PC的功能，还能开发更多的室内机器人的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种室内服务机器人，包括机器人控制系统（1）和PC监控系统（2）；其特征在于：所述机器人控制系统（1）包括单片机（1‑1）、传感器模块（1‑2）、LCD模块（1‑3）、机械手（1‑4）、电机驱动器（1‑5）、无线串口通讯模块（1‑6）、相机（1‑7）和无线发射器（1‑8）；所述PC监控系统（2）包括PC（2‑1）、无线通讯模块（2‑2）和无线视频捕捉模块（2‑3）；所述传感器模块（1‑2）和相机（1‑7）的输出端连接单片机（1‑1）的输入端；所述单片机（1‑1）的输出端连接LCD模块（1‑3）、电机驱动器（1‑5）和无线发射器（1‑8）的输入端；所述无线串口通讯模块（1‑6）与单片机（1‑1）双向连接；所述电机驱动器（1‑5）的输出端连接机械手（1‑4）输入端；所述无线串口通讯模块（1‑6）与无线通讯模块（2‑2）双向无线通讯连接；所述无线发射器（1‑8）与无线视频捕捉模块（2‑3）无线通讯连接；所述无线通讯模块（2‑2）与PC（2‑1）双向连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州信息职业技术学院，未经常州信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320127480.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：封装机用搓纸机构
- 下一篇：一种10kV储能弹簧拉伸专用工具
