[实用新型]一种喷雾机械组合导航系统有效
| 申请号： | 201320123738.8 | 申请日： | 2013-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN203163740U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 魏新华;白敬 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种喷雾机械组合导航系统，包括DGPS惯性组合导航装置、喷幅边界机器视觉导航装置和作物行机器视觉导航装置。DGPS惯性组合导航装置对喷杆喷雾机进行初步定位；喷幅边界机器视觉导航装置，采集泡沫轨迹图像，并传送至图像处理模块进行处理，识别泡沫轨迹，实现喷幅精确拼接。作物行机器视觉导航装置，采集作物行图像，并传送至图像处理模块处理，获得轨迹偏离信息，指示驾驶员调整喷杆喷雾机位置，实现精确导航。本实用新型导航系统定位精度高，能有效防止重喷、漏喷等现象，且价格便宜，容易投入生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷雾 机械 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
一种喷雾机械组合导航系统，由喷杆喷雾机、泡沫剂喷洒装置和导航系统组成，其特征在于：所述导航系统包括与车载计算机直接相连的DGPS惯性组合导航装置、喷幅边界机器视觉导航装置和作物行机器视觉导航装置，所述喷雾机的喷杆悬挂于可移动动力机械(3)后方，用于采集作物行信息图像的摄像头A(4)安装在可移动动力机械(3)的车轮上方，采集喷幅边界信息的摄像头B(2)和摄像头C6安装在喷杆(5)两端，泡沫剂喷洒装置A(1)和泡沫剂喷洒装置B(7)分别安装在所述喷杆(5)上，并分别位于摄像头B(2)和摄像头C(6)的正下方。
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