[实用新型]一种单冲床机械手有效
申请号: | 201320103330.4 | 申请日: | 2013-03-06 |
公开(公告)号: | CN203140629U | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 罗世根;刘伟 | 申请(专利权)人: | 罗世根 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D45/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强 |
地址: | 510430 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种单冲床机械手,用于机械加工设备技术领域,包括设在冲床机身上的机械手主体,机械手主体包括与冲床机身固定连接的架体、横向设在架体上的机械手臂和可沿机械手臂横向滑动及竖向伸缩的机械手。本冲床机械手中,通过机械手的自身伸缩和在机械手臂上的横向滑动,完成冲床的送料和收料工作,整个过程安全、高效、更具人性化,同时,通过架体与冲床机身的固定连接,避免了机械手相对于冲床的移动,改善了加工精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲床 机械手 | ||
【主权项】:
一种单冲床机械手,其特征在于:包括设在冲床机身(2)上的机械手主体(1),所述机械手主体(1)包括与冲床机身(2)固定连接的架体(10)、横向设在所述架体(10)上的机械手臂(11)和可沿所述机械手臂(11)横向滑动及竖向伸缩的机械手。
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