[实用新型]机械手铰链连杆式手爪机构有效
| 申请号： | 201320088795.7 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203110275U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 何超 | 申请（专利权）人： | 湖北铁人机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 杜德成 |
| 地址： | 441002 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种用于工业机械人的机械手铰链连杆式手爪机构，它由驱动与控制组件、传动组件和手爪组件组成，驱动与控制组件设置有马达减速机、输出轴、制动抱闸、始端传感器和末端传感器，马达减速机与制动抱闸配合，输出轴周围设置有始端传感器和末端传感器；传动组件设置有铰链、连杆短臂、连杆长臂，铰链与连杆长臂配合，连杆长臂连接连杆短臂，连杆短臂与输出轴配合；铰链与手爪组件配合。它利用马达减速机作为手爪的翻转动力原件，用连杆机构作为传动组件，广泛适用于注塑行业的横向走行取出机械臂的手爪机构，并且具有结构简单、控制灵活、姿势准确和维护方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 铰链 连杆 手爪 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手铰链连杆式手爪机构, 它由驱动与控制组件(1)、传动组件(2)和手爪组件(3)组成，其特征在于：驱动与控制组件(1)设置有马达减速机(4)、输出轴(5)、制动抱闸(6)、始端传感器(7)和末端传感器(8)，马达减速机(4)与制动抱闸(6)配合，输出轴(5)周围设置有始端传感器(7)和末端传感器(8)；传动组件(2)设置有铰链(9)、连杆短臂(10)、连杆长臂(11)，连杆长臂(11)的一端通过铰链(9)连接手爪组件(3)，连杆长臂(11)的另一端连接连杆短臂(10)的一端，连杆短臂(10)另一端与输出轴(5)配合。
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