[实用新型]一种具有偏移控制和位移控制的机器人有效
| 申请号： | 201320081146.4 | 申请日： | 2013-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN203197921U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 黎广信;袁小云;周全 | 申请（专利权）人： | 佛山市利迅达机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人。本实用新型的目的在于提供一种改进的具有偏移控制和位移控制的机器人。本实用新型包括控制装置、机座以及安装在机座上的机械臂，所述的机座与所述的控制装置连接，其特征在于：所述的机械臂上设有位置传感器；所述的控制装置内设有PLC控制器，所述的位置传感器与该PLC控制器连接，通过位置传感器与该PLC控制器的配合，能自动识别工件实际的公差范围，解决了因工件的公差范围大而不能使用机器人全自动生产的难题具有快速识别、性能稳定、适用性强的特点。本实用新型主要用于焊接、打磨、拉丝、抛光等加工领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 偏移 控制 位移 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有偏移控制和位移控制的机器人，包括控制装置（3）、机座（1）以及安装在机座（1）上的机械臂（2），所述的机座（1）与所述的控制装置（3）连接，其特征在于：所述的机械臂（2）上设有位置传感器（4）；所述的控制装置（3）内设有用于处理和发送数据的PLC控制器，所述的位置传感器（4）与该PLC控制器连接。
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