[实用新型]直流伺服电机控制器有效
| 申请号： | 201320048766.8 | 申请日： | 2013-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN203027182U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 徐杰;王安华;王娟;谢玉鹏;黄玉琴 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技学院 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150027 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 直流伺服电机控制器，属于电机控制领域，本实用新型为解决现有直流伺服电机的控制器的精度低、灵活性差、可靠性差的问题。本实用新型包括DSP、PWM驱动信号光电隔离电路、驱动电路、三相逆变桥、电流采样电路、A/D转换电路、转子位置信号处理电路和无刷直流电动机，DSP通过PWM驱动信号光电隔离电路和驱动电路驱动三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与无刷直流电动机的输入端相连；电流采样电路采集无刷直流电动机的三相交流电流信号，通过A/D转换电路发送给DSP；转子位置信号处理电路接收无刷直流电动机转子位置的霍尔信号，转子位置信号处理电路的转子位置信号输出端与DSP的转子位置信号输入端相连。 | ||
| 搜索关键词： | 直流 伺服 电机 控制器 | ||
【主权项】：
直流伺服电机控制器，其特征在于，它包括DSP(1)、PWM驱动信号光电隔离电路(2)、驱动电路(3)、三相逆变桥(4)、电流采样电路(5)、A/D转换电路(6)、转子位置信号处理电路(7)和无刷直流电动机(8)，DSP(1)的驱动信号输出端与PWM驱动信号光电隔离电路(2)的输入端相连，PWM驱动信号光电隔离电路(2)的输出端与驱动电路(3)的输入端相连，驱动电路(3)的输出端与三相逆变桥(4)的控制信号输入端相连，三相逆变桥(4)的输出端与无刷直流电动机(8)的输入端相连；电流采样电路(5)采集无刷直流电动机(8)的三相交流电流信号，电流采样电路(5)的输出端与A/D转换电路(6)的模拟信号输入端相连，A/D转换电路(6)的数字信号输出端与DSP(1)的电机三相交流电流信号输入端相连；转子位置信号处理电路(7)接收无刷直流电动机(8)转子位置的霍尔信号，转子位置信号处理电路(7)的转子位置信号输出端与DSP(1)的转子位置信号输入端相连。
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