[实用新型]一种飞行式管道机器人有效
| 申请号： | 201320046022.2 | 申请日： | 2013-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN203231024U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王富东;付莹;张少华;宋庆杰 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞行式管道机器人，其特征在于，包括：用于产生升力的主旋翼装置、推进旋翼装置、控制所述机器人飞行方向及飞行速度的控制装置、驱动所述主旋翼装置和所述推进旋翼装置的驱动装置、与所述控制装置可通信地相连接的遥控装置、与所述控制装置可通信地相连接且用于感应与管道之间距离的距离传感器以及用于防护所述机器人的防护罩。如此设置，本实用新型提供的飞行式管道机器人，适用于在管道内进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种飞行式管道机器人，其特征在于，包括：用于产生升力的主旋翼装置、推进旋翼装置、控制所述机器人飞行方向及飞行速度的控制装置、驱动所述主旋翼装置和所述推进旋翼装置的驱动装置、与所述控制装置可通信地相连接的遥控装置、与所述控制装置可通信地相连接且用于感应与管道之间距离的距离传感器以及用于防护所述机器人的防护罩。
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