[实用新型]一种飞行式管道机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种飞行式管道机器人。

背景技术

随着科学技术的快速发展，机器人取代人工劳动已经成为时代发展的趋势，例如，按照作业场合的不同，可将机器人分为：太空机器人、水下机器人、管道机器人等。下面内容将对现有的管道机器人进行简单介绍。

现有的管道机器人基本上采用两种结构：一种是履带车结构，另一种是支撑结构。前者适用于管径较大的场合，以便履带车能够在管道内行走。后者采用折叠杆结构将机器人支撑在管道中间，然后再实现行走运动。

然而，由于现有管道机器人的自身结构所限，在实际应用中存在以下的问题：

1）对管道的适应性差，特别对于异形管道。

2）在管道内转弯困难，特别是丁字路口的转弯。

3）管道内可能有异物，管道本身也可能发生变形，阻碍机器人的运动。

因此，如何提供一种能够适应性强的管道机器人，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种飞行式管道机器人，其能够适应在管道内进行作业。

本实用新型提供的一种飞行式管道机器人，包括：用于产生升力的主旋翼装置、推进旋翼装置、控制所述机器人飞行方向及飞行速度的控制装置、驱动所述主旋翼装置和所述推进旋翼装置的驱动装置、与所述控制装置可通信地相连接的遥控装置、与所述控制装置可通信地相连接且用于感应与管道之间距离的距离传感器以及用于防护所述机器人的防护罩。

优选地，所述主旋翼装置包括两个同轴设置的螺旋桨，且两个所述螺旋桨的转向相反。

优选地，所述防护罩的外轮廓形状为球形，且所述防护罩罩于所述机器人的外围。

优选地，所述防护罩的外轮廓的形状为长方体形，且所述防护罩罩于所述旋翼装置的外围。

优选地，所述防护罩包括多个同心设置的防护圈，且多个所述防护圈固定连接。

优选地，所述主旋翼装置的数量至少为两个且为偶数个，各个所述旋翼装置的外围均设有所述防护罩。

优选地，还包括控制所述机器人平衡的陀螺仪。

优选地，所述遥控装置为有线遥控装置、无线遥控装置或者红外遥控装置。

本实用新型提供的一种飞行式管道机器人，包括：用于产生升力的主旋翼装置、推进旋翼装置、控制所述机器人飞行方向及飞行速度的控制装置、驱动所述主旋翼装置和所述推进旋翼装置的驱动装置、与所述控制装置可通信地相连接的遥控装置、与所述控制装置可通信地相连接且用于感应与管道之间距离的距离传感器以及用于防护所述机器人的防护罩。如此设置，本实用新型提供的飞行式管道机器人在管道内进行作业时，驱动装置带动主旋翼装置和推进旋翼装置转动进而能够在管道内飞行，控制装置可控制机器人的飞行方向和飞行速度，遥控装置可对控制装置进行远程遥控。由于本实用新型提供的机器人还包括距离传感器，防止机器人与管道发生碰撞，另外，本实用新型提供的机器人具有防护罩，对于在特殊环境的管道内进行作业的机器人具有保护作用，因此，本实用新型提供的机器人能够在管道内进行作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中一种飞行式管道机器人结构简图；

图2为本实用新型具体实施方式中另一种飞行式管道机器人的结构简图；

图1-图2中：

主旋翼装置—11、防护罩—12、推进旋翼装置—13。

具体实施方式

本具体实施方式提供了一种飞行式管道机器人，其能够在管道内进行作业。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本具体实施方式所提供的飞行式管道机器人，包括：主旋翼装置11、推进旋翼装置13、控制机器人飞行方向及飞行速度的控制装置、驱动主旋翼装置11的驱动装置、与控制装置可通信地相连接的遥控装置、与控制装置可通信地相连接且用于感应与管道之间距离的距离传感器以及用于防护机器人的防护罩12。