[实用新型]轮式运动机器人位置与角度的实时检测装置有效
| 申请号： | 201320035760.7 | 申请日： | 2013-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN203077301U | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王朝立;付振宇 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮式运动机器人位置与角度的实时检测装置，摄像头固定在天花板上，俯瞰地面，摄像头通过视频信号线与图像采集卡连接，图像采集卡的输出端与上位机连接，通过上位机控制轮式运动机器人左右电机转动。首先在被检测的轮式运动机器人表面做能够体现出其方向的颜色标记，通过摄像头实时采集图像，应用阈值法进行色彩处理或灰度处理，通过辨识标记物，得到轮式运动机器人在图像中的位置信息和角度信息。该装置结构简单，布置容易，可以在光照强度不均匀的场合很好的工作，有较强的适应能力和鲁棒性。这种方法改进了以往依靠传感器判断机器人位置与角度的方法，简化了系统结构，提高了系统稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 运动 机器人 位置 角度 实时 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种轮式运动机器人位置与角度的实时检测装置，包括轮式运动机器人、图形采集卡、摄像头、上位机，其特征在于：所述摄像头固定在天花板上，俯瞰地面，摄像头通过视频信号线与图像采集卡连接，图像采集卡的输出端与上位机连接，通过上位机控制轮式运动机器人左右电机转动。
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