[实用新型]一种装甑机器人的装甑执行机构有效
申请号: | 201320025534.0 | 申请日: | 2013-01-18 |
公开(公告)号: | CN203021539U | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 曲东升;刘彦武;李长峰;赵桂忠;梁健;闵继江 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | C12G3/00 | 分类号: | C12G3/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装甑机器人的装甑执行机构,包括料仓、输送装置、搅拌装置和链条;所述料仓的一侧设有进料口;所述输送装置设置在料仓底部;所述输送装置包括减速电机、输送带和传动轴;所述减速电机驱动传动轴带动输送带转动;所述搅拌装置设置在料仓内;所述传动轴通过链条带动搅拌装置转动。本实用新型实现了装甑时的连续铺料。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 执行机构 | ||
【主权项】:
一种装甑机器人的装甑执行机构,其特征在于:包括料仓(1)、输送装置(2)、搅拌装置(3)和链条(4);所述料仓(1)的一侧设有进料口(11);所述输送装置(2)设置在料仓(1)底部;所述输送装置(2)包括减速电机(21)、输送带(22)和传动轴(23);所述减速电机(21)驱动传动轴(23)带动输送带(22)转动;所述搅拌装置(3)设置在料仓(1)内;所述传动轴(23)通过链条(4)带动搅拌装置(3)转动。
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