[实用新型]空调倒机竖机机械手有效
| 申请号： | 201320012263.5 | 申请日： | 2013-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN203125508U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 林伟通;童敏;胡云高;王宝玉 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及空调倒机竖机机械手，它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机构、升降翻转机构、夹紧机构；所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上，所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上，所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构，水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转，水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转，升降翻转机构驱动夹紧机构升降和翻转，夹紧机构设置有水平真空接管吸盘，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 空调 倒机竖机 机械手 | ||
【主权项】：
空调倒机竖机机械手，其特征在于：它包括支架（1）、横向小车机构（2）、纵向小车机构（3）、水平旋转轴机构（4）、水平旋转气缸机构（5）、升降翻转机构（6）、夹紧机构（7）；所述横向小车机构（2）可横向移动地设置于支架（1）上，所述纵向小车机构（3）可纵向移动地设置于横向小车机构（2）上，所述水平旋转轴机构（4）和水平旋转气缸机构（5）安装于所述横向小车机构（2），水平旋转气缸机构（5）驱动水平旋转轴机构（4）旋转，水平旋转轴机构（4）带动升降翻转机构（6）旋转，升降翻转机构（6）驱动夹紧机构（7）升降和翻转，夹紧机构（7）设置有水平真空接管吸盘（74）。
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