[发明专利]一种双馈感应风力发电机转子侧换流器的控制方法

摘要

一种双馈感应风力发电机转子侧换流器的控制方法，它由转矩内环控制模块、电压空间矢量调制模块、速度测量模块、最大风能捕获模块和一阶ADRC控制器构成矢量控制系统，最大风能捕获模块输出的DFIG转子给定转速和转速测量模块测得的DFIG转子实际转速送入ADRC控制器，给定无功功率、给定定子磁链以及ADRC控制器输出的期望电磁转矩送入转矩内环控制模块，转矩内环控制模块输出的转子电压矢量调制信号经电压空间矢量调制模块控制转子侧换流器。本发明对ADRC控制器参数进行在线优化，解决了ADRC参数调试难度大的问题，提高了ADRC控制器的控制精度，进而保证了发电系统的运行稳定性。

主权项

1.一种双馈感应风力发电机转子侧换流器的控制方法，其特征是，所述方法由转矩内环控制模块、电压空间矢量调制（SVPWM）模块、速度测量模块、最大风能捕获模块和一阶ADRC控制器构成转子侧换流器的矢量控制系统，最大风能捕获模块输出的DFIG转子给定转速和转速测量模块测得的DFIG转子实际转速送入ADRC控制器，给定无功功率、给定定子磁链以及ADRC控制器输出的期望电磁转矩送入转矩内环控制模块，转矩内环控制模块输出的转子电压矢量调制信号经SVPWM模块控制转子侧换流器;运行中按如下步骤对一阶ADRC控制器进行优化：a.将一阶ADRC控制器的待优化参数作为一个向量，每一个向量即为一只青蛙，第i只青蛙的位置表示相应的参数值为；b.初始化蛙群：设青蛙总数为U，青蛙子群数为Q，每个子群中青蛙个体数为S，则U=QS，最大迭代次数为N_max，随机产生U只青蛙X₁,X₂,…,X_U；c.对于每只青蛙，计算其适应度大小F_i；d.将U只青蛙按其适应度大小F_i进行降序排序，为了保证每个子群中青蛙的学习能力保持基本均衡，按如下方法划分子群：第mQ+n只青蛙进入第n个子群，其中m=0,1,2，…，S-1，n=1,2,3,…，Q ；e.在每个子群内部进行局部寻优：找出每个子群中适应度最大及最小的青蛙和，为了提高子群迭代深度优化效率，在每次迭代完后，对每个子群中的进行修正；f.每个子群局部寻优完成后，对所有青蛙进行混合，并按步骤d重新划分子群，然后再按步骤e进行局部寻优；g.直到算法满足终止条件：迭代次数N大于最大迭代次数N_max，输出参数的最优值，优化结束。