[发明专利]道路边缘检测方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201310711070.3 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103714538A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 高灿;郑庆华;曾杨;易尧;龙亮 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路边缘检测方法，包括：获取包含车辆所行驶的当前道路的道路边缘信息的图像帧；对图像帧进行边缘检测以获取多个边缘点；利用多个边缘点提取多个直线线段；根据当前道路的路缘结构特性从多个直线线段中提取路缘线段。本发明还公开了一种道路边缘检测装置、车辆。通过上述方式，本发明能够实现自动检测车辆所行驶的当前道路的路缘线段，降低机手的操作复杂度且检测精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 边缘 检测 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种道路边缘检测方法，其特征在于，包括：获取包含车辆所行驶的当前道路的道路边缘信息的图像帧；对所述图像帧进行边缘检测，以获取多个边缘点；利用所述多个边缘点提取多个直线线段；根据所述当前道路的路缘结构特性从所述多个直线线段中提取路缘线段。
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