[发明专利]起重机控制方法及控制器、控制装置

摘要

本发明提供了一种起重机控制方法及控制器、控制装置。根据本发明的起重机控制方法，包括以下步骤：第一判断步骤：判断起重机的臂长和幅度是否超出起重量表相应的阈值限制；第二判断步骤：在臂长和幅度超出起重量表相应的阈值限制的情况下，判断自重倾翻参数是否超出预设自重倾翻参数限制；控制步骤：在自重倾翻参数没有超出预设自重倾翻参数限制的情况下，允许起重机空钩操作，在自重倾翻参数超出预设自重倾翻参数限制的情况下，禁止起重机的危险操作；其中，危险操作包括吊臂伸长、吊臂下变幅和卷扬起升。本发明引入预设自重倾翻参数，在起重机的臂长和幅度超出起重量表相应的阈值限制的情况下，还能够在一定的范围内操作，提高可操作范围。

主权项

一种起重机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一判断步骤：判断起重机的臂长和幅度是否超出起重量表相应的阈值限制；第二判断步骤：在所述臂长和所述幅度超出所述起重量表相应的阈值限制的情况下，判断自重倾翻参数是否超出预设自重倾翻参数限制；控制步骤：在所述自重倾翻参数没有超出所述预设自重倾翻参数限制的情况下，允许起重机空钩操作，在所述自重倾翻参数超出所述预设自重倾翻参数限制的情况下，禁止起重机的危险操作；其中，所述危险操作包括吊臂伸长、吊臂下变幅和卷扬起升。