[发明专利]机器人臂有效
| 申请号： | 201310685082.3 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103862464B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·罗特 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人臂（1），其具有多个依次设置并关于转动轴（A1‑A6）可彼此相对运动的节肢（3‑7）和用于使节肢（3‑7）运动的电机（2，2a）。至少一个节肢（3‑7）能够可选地以至少两种配置相对于其相邻的节肢（3‑7）进行安装。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人臂，具有多个依次设置并关于转动轴(A1‑A6)可彼此相对运动的节肢(3‑7)和用于使所述节肢(3‑7)运动的电机(2，2a)，其中，至少一个所述节肢(3‑7)能够可选地相对于其相邻的节肢(3‑7)以至少两种配置进行安装，其特征在于，所述至少一个所述节肢(3‑7)能够相对于其相邻节肢(3‑7)可选地在第一方向上安装，或者在关于虚拟安装轴(11)转动180°的第二方向上安装，其中，所述虚拟安装轴(11)与所述相邻节肢(3‑7)的转动轴垂直。
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